Publication:
Intelligent Multi-agent System for Rescue Missions

Дата
2020
Авторы
Malaschuk, O.
Dyumin, A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Выпуск журнала
Аннотация
© 2020, Springer Nature Switzerland AG.In the paper, approaches for building of a multi-agent intelligent system of unmanned drones and its usage in the rescue missions at the urban environment are described. In general, this task can be considered as overlapping of the two main subtask—multi-agent simultaneous localization and mapping (SLAM) and the multi-agent search for the objects or places of interests. In the paper, existing solutions has been analyzed and actual areas of work has been revealed.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Malaschuk, O. Intelligent Multi-agent System for Rescue Missions / Malaschuk, O., Dyumin, A. // Mechanisms and Machine Science. - 2020. - 80. - P. 89-97. - 10.1007/978-3-030-33491-8_10
URI
https://www.doi.org/10.1007/978-3-030-33491-8_10
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85078148994&origin=resultslist
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/20159
Коллекции
Публикации