Publication:
Alternative Inverse Perspective Mapping Homography Matrix Computation for ADAS Systems Using Camera Intrinsic and Extrinsic Calibration Parameters

Файлы
W3183244002.pdf(326.37 KB)
Дата
2021
Авторы
Rudzitis, A.
Zaeva, M. A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Выпуск журнала
Аннотация
© 2020 Elsevier B.V.. All rights reserved.This paper presents a simple novel IPM matrix computation method, which does not require any additional solutions to calculate homography matrices. This method only requires determining the distance from camera to projecting surface. It's simplicity allows execution even on very small energy-efficient embedded device processors without use of complex libraries such as OpenCV, that cannot be deployed there. Furthermore, it has strictly analytical solution, which allows avoidance of false optimums that are probable in heuristic methods for optimization. We provide formulas, that are easy transferable to any device and can be calculated using standard math libraries.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Rudzitis, A. Alternative Inverse Perspective Mapping Homography Matrix Computation for ADAS Systems Using Camera Intrinsic and Extrinsic Calibration Parameters / Rudzitis, A., Zaeva, M.A. // Procedia Computer Science. - 2021. - 190. - P. 695-700. - 10.1016/j.procs.2021.06.081
URI
https://www.doi.org/10.1016/j.procs.2021.06.081
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85112599713&origin=resultslist
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/24557
Коллекции
Публикации