Персона: Толоконский, Андрей Олегович
Загружается...
Email Address
Birth Date
Научные группы
Организационные подразделения
Организационная единица
Институт ядерной физики и технологий
Цель ИЯФиТ и стратегия развития - создание и развитие научно-образовательного центра мирового уровня в области ядерной физики и технологий, радиационного материаловедения, физики элементарных частиц, астрофизики и космофизики.
Статус
Руководитель научной группы "Лаборатория элементов и систем автоматики, АСУТП"
Фамилия
Толоконский
Имя
Андрей Олегович
Имя
17 results
Результаты поиска
Теперь показываю 1 - 10 из 17
- ПубликацияТолько метаданныеReal-Time Performance Monitoring of Digital X-Ray Diagnostic Equipment Prior to Patient Admission(2024) Akhmedzyanova, M. R.; Zelikman, M. I.; Kruchinin, S. A.; Lantukh, Z. A.; Tolokonskiy, A. O.; Толоконский, Андрей Олегович
- ПубликацияТолько метаданныеActive Disturbance Rejection Control of Nuclear Pressurized Water Reactor for Power Generation(2022) Ahmad, S.; Abdulraheem, K. K.; Tolokonsky, A. O.; Ahmed, H.; Толоконский, Андрей ОлеговичControl design for pressurized water reactor (PWR) is difficult due to associated non-linearity, modelling uncertainties and time-varying system parameters. Extended state observer (ESO) based active disturbance rejection control (ADRC) presents a simple and robust control solution which is almost model free and has few tuning parameters. However, conventional ESO suffers from noise over-amplification in the obtained estimates due to high-gain construction which in turn degrades the noise sensitivity of the closed-loop system and limits the achievable dynamic performance in practical scenarios. To overcome this problem, two recent techniques namely cascade ESO (CESO) and low-power higher-order ESO (LHESO) are implemented for control of PWR. Simulation analysis conducted in MATLAB illustrates the performance improvement obtained over conventional ESO based ADRC. Extensive simulation analysis is also conducted to investigate robustness towards parametric uncertainties. © 2022 IEEE.
- ПубликацияТолько метаданныеUltimate design and testing TPTS-based control systems with using full-scaled physical models of nuclear power plants(2019) Zhukov, I. M.; Tolokonsky, A. O.; Толоконский, Андрей Олегович© 2019 Published under licence by IOP Publishing Ltd. Radiation degradation rate of base current in SiGe HBTs was experimentally investigated using X-ray irradiation source with Cu anode at room and low temperatures. The dependences of base and collector current on the emitter-base voltage of the transistors were measured during radiation impact and presented for different total dose levels and irradiation conditions.
- ПубликацияТолько метаданныеAdaptive second-order sliding-mode control for a pressurized water nuclear reactor in load following operation with Xenon oscillation suppression(2022) Abdulraheem, K. K.; Tolokonsky, A. O.; Laidani, Z.; Толоконский, Андрей Олегович© 2022 Elsevier B.V.This study proposes an adaptive second-order sliding mode control based on a twisting algorithm to control nuclear reactor core power during load-following power maneuvers. The control system was designed based on the concept of an extended equivalent control. The control technique does not require knowledge of the uncertainty or upper bound of the disturbance in the system. Additionally, the gain of the control system is a dynamic gain that increases or decreases according to the system requirements within a specified period. Consequently, chattering was attenuated. Chattering excites high-frequency dynamics and causes wear out of the control mechanism, making chattering a severe challenge in sliding-mode control. A nuclear reactor is a time-varying, complex, nonlinear, and constrained system. The characteristics of a nuclear reactor are a function of its operating power level, fuel burnup, and aging. In addition, the load-following mode of operation causes Xenon oscillation, which can further cause instability in the core. Therefore, the non-base load operation of the system, including load following, further aggravates uncertainty and disturbances in the system. To this end, an adaptive second-order sliding mode control that does not require knowledge of the uncertainty or the upper bound of the disturbance in the system was designed. The reactor core was modelled using an experimentally verified and validated multi-point kinetic model with four nodes. Simulation experiments were conducted using a multi-point kinetics model and an adaptive second-order sliding mode control. The results of the simulation experiments indicated that reactor core integrity is guaranteed, and the core is protected against peak power densities, such as linear heat generation rates (LHGRs) and lower departure from nucleate boiling ratios (DNBR). Moreover, the control system achieved the load-following objective and suppressed Xenon oscillation. The performance of the proposed control system was further compared with that of a twisting control system and classical proportional integral derivative control system to validate the effectiveness and reliability of the adaptive twisting second-order sliding mode control system.
- ПубликацияТолько метаданныеApplication of Machine Learning for Solving Problems of Nuclear Power Plant Operation(2022) Volodin, V. S.; Tolokonskij, A. O.; Толоконский, Андрей Олегович© 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.Nowadays, the industry is actively introducing technologies based on machine learning: predictive analytics, computer vision, industrial robots, etc. In this article authors discuss the possible application of machine learning to improve the operation of nuclear power plant (NPP) power units: diagnostics of the state of equipment (both technological equipment of normal operation systems and equipment of safety systems); definition of irrelevant alarm; determination of the state of the reactor plant; application of machine learning in equipment control algorithms. The report also examines the existing difficulties in introducing machine learning into NPP operation: issues of stability of control systems based on machine learning; the issue of interpretability of solutions issued by systems based on machine learning; small data set size for training machine learning models.
- ПубликацияТолько метаданныеAnalysis of Using of Neural Networks for Real-Time Process Control(2021) Volodin, V. S.; Tolokonskij, A. O.; Толоконский, Андрей Олегович© 2021, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.Machine learning is one of the key technologies of the current scientific and technological revolution. Despite the fact that research in the field of “intelligent” control systems began in the last century, real-time control systems based on machine learning, specifically neural networks, began to be actively implemented only in the past decade. In this paper, the authors analyze the current state of the problem of using real-time control systems based on neural networks and using machine learning in real-time control systems.
- ПубликацияОткрытый доступОПЕРАТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЦИФРОВЫХ РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДО НАЧАЛА ПРИЕМА ПАЦИЕНТОВ(НИЯУ МИФИ, 2023) Ахмедзянова, М. Р.; Зеликман, М. И.; Кручинин, С. А.; Лантух, З. А.; Солдатов, И. В.; Васильев, Ю. А.; Дружинина, Ю. В.; Толоконский, А. О.; Толоконский, Андрей ОлеговичДля качественной работы рентгенодиагностического оборудования и простого выявления факта неисправности наряду с техническим обслуживанием следует проводить рутинные проверки, ориентированные на рентгенолаборанта. Целью статьи являлась разработка упрощенной методики периодического технического контроля рентгеновского аппарата и проверки стабильности функционирования оборудования без использования специализированного тест-объекта. В работе представлены результаты теоретического и экспериментального исследования метода оперативной проверки работоспособности рентгенодиагностических аппаратов с цифровым приемником в условиях непрерывной работы отделения. Предлагаемый метод ориентирован на оценку работоспособности цифрового рентгенодиагностического аппарата на основании определения параметров зарегистрированного изображения “чистого” поля (изображения, полученного в отсутствие тест-объекта во входной плоскости приемника) и последующей оценке выходного отношения сигнал/шум и коэффициента передачи приемника. Был разработан алгоритм оперативного контроля работоспособности цифрового рентгенодиагностического аппарата. Экспертным способом были установлены допустимые диапазоны изменения параметров ключевых параметров изображения. В исследовании показана работоспособность метода и его простота.
- ПубликацияОткрытый доступАлгоритм автоматического управления нейтронными параметрами и теплотехническим оборудованием реакторной установки со свинцовым теплоносителем в пусковых режимах(НИЯУ МИФИ, 2025) Епифанов, С. В.; Толоконский, А. О.; Толоконский, Андрей ОлеговичПо мере развития уровня автоматизации ядерных реакторов, постепенно автоматические регуляторы от уровня поддержания отдельных параметров перешли к групповому и затем к функционально-групповому управлению. Алгоритмы управления современных реакторных установок используют функционально-групповое управление, позволяющее вместо прямых команд формировать команды общеблочного уровня. На данный момент ведётся проектирование и строительство новой реакторной установки со свинцовым теплоносителем. Для отработки алгоритмов нормальной эксплуатации и алгоритмов безопасности был создан стенд моделирования, позволяющий установить на него разработанные модели реакторной установки (технологический объект управления), модели аппаратуры, технологического оборудования и объединить их в единой среде взаимодействия. В данной статье рассматривается возможность применения и реализации алгоритма управления новой реакторной установкой со свинцовым теплоносителем, которая дополняет штатные алгоритмы системы управления и защиты по нейтронным и технологическим параметрам. Для этого на стенде моделирования была инсталлирована подготовленная заранее модель реакторной установки(РУ) и модели аппаратуры СУЗ. Модели объекта управления и СУЗ были дополнены интерфейсом обмена и алгоритмом, позволяющим управлять режимами работы технологического оборудования на предпусковой и пусковой стадиях работы РУ. В результате был разработан алгоритм, позволяющий исключить непосредственное воздействие оператора РУ на технологические операции при нормальной эксплуатации с возможностью перехода в ручной режим при появлении условий, запрещающих дальнейшее выполнение операций.
- ПубликацияОткрытый доступСистема информационной поддержки для реакторных установок, выводимых из эксплуатации(НИЯУ МИФИ, 2025) Колибас, Г. В.; Толоконский, А. О.; Толоконский, Андрей ОлеговичВ статье рассмотрены принципы построения системы информационной поддержки для реакторов, выводимых из эксплуатации, на примере АЭС с реактором типа РБМК-1000. В материале приведено описание подходов к построению структуры алгоритмов такой системы, рассмотрены функции безопасности, которые имеют важность их исполнения, для учета при построении системы информационной поддержки. Авторами были изучены нейтронные и технологические параметры, которые позволяют осуществлять контроль и аварийную защиту реактора вплоть до полной выгрузки топлива из активной зоны реактора, остановленного для вывода из эксплуатации. Особое внимание в статье уделено тому, что система информационной поддержки, должна соответствовать всем нормам и правилам, предъявляемым к системам, функционирующим на энергоблоках. Полученные данные позволяют выработать единообразный подход, в виде системы информационной поддержки, который позволяет осуществлять функции контроля и защиты реактора используя меньшее количество оборудования по сравнению со штатными системами, действующими на энергоблоках, которые эксплуатируются в режиме генерации электроэнергии.
- ПубликацияОткрытый доступVisualization of the Assembly and Control Area of the BREST-OD-300 Reactor FA Using Virtual Reality Technologies(НИЯУ МИФИ, 2025) Tolokonskiy, A. O.; Kovalionok, D. G.; Толоконский, Андрей Олегович; Ковалёнок, Денис ГеннадьевичCurrently, virtual reality technologies are used to train specialists in the field of nuclear energy, which allow the student to directly immerse himself in the environment of his activities, to conduct training as close as possible to real conditions, without causing harm to his health. In order to manufacture a fuel assembly (FA), it is necessary to pass a number of control settings at the production stage, confirming the quality and safety. The authors proposed the development of a virtual simulator with FA control settings for the BREST-OD-300 reactor plant, such as: FA washing and drying, FA tightness control, FA surface contamination control, FA mass and entry control into the slipway, FA geometry control. This simulator was developed in the Unity environment using Oculus virtual reality glasses. The results of visualization of the control area allow checking the appearance of the FA for defects and damage, measuring the mass and length of the FA, as well as checking for tightness, absence of leaks and contamination.