Publication: ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ
Дата
2023
Авторы
Финякин, Г. С.
Чемоданов, В. Б.
Шацкий, А. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности.
Описание
Ключевые слова
сшивание изображений (stitching) , поиск по шаблону (template matching) , квадрокоптер , беспилотный летательный аппарат , гомография
Цитирование
Финякин Г.С., Чемоданов В.Б., Шацкий А.А. ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ. Вестник НИЯУ МИФИ. 2023;12(1):20-27. https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249