Publication:
ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ

Простая страница элемента
creativeworkseries.issn2304-487X (Print)
dc.contributor.authorФинякин, Г. С.
dc.contributor.authorЧемоданов, В. Б.
dc.contributor.authorШацкий, А. А.
dc.date.accessioned2023-10-10T07:36:21Z
dc.date.available2023-10-10T07:36:21Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности.
dc.identifier.citationФинякин Г.С., Чемоданов В.Б., Шацкий А.А. ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ. Вестник НИЯУ МИФИ. 2023;12(1):20-27. https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249
dc.identifier.doi10.26583/vestnik.2023.249
dc.identifier.issn2304-487X
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/441
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249
dc.relation.ispartofВестник НИЯУ МИФИ
dc.subjectсшивание изображений (stitching)
dc.subjectпоиск по шаблону (template matching)
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectбеспилотный летательный аппарат
dc.subjectгомография
dc.titleВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ
dc.typejournal-article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.issue1
oaire.citation.volume12
relation.isJournalIssueOfPublication5aa9d888-0f8b-4012-9e56-49dba0c99bc3
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery5aa9d888-0f8b-4012-9e56-49dba0c99bc3
relation.isJournalOfPublication4bb967ac-410d-4311-93e1-8683e2ffecfe
Файлы
Original bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
249-563-1-PB.pdf
Size:
1.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Коллекции