Publication: Разработка системы стабилизации для квадрокоптера
Дата
2016
Авторы
Аленчев, М. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Пояснительная записка состоит из трех глав. В первой главе описываются основные принципы работы квадрокоптера и системы стабилизации. Во второй главе составлены алгоритмы для создания системы стабилизации и подсистемы сбора данных с датчиков. Третья глава технологическая, описывает работу записи и чтение данных с SD карты, получение данных с датчиков. Так же в этой главе описываются средства разработки. В приложение код программы написанный на языке C/C++.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: К06-12в
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Аленчев, М. А. Разработка системы стабилизации для квадрокоптера : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / М. А. Аленчев ; рук. работы Даньшин Вадим Владимирович, 2016