Publication: Разработка системы стабилизации для квадрокоптера
dc.contributor.advisor | Даньшин Вадим Владимирович | |
dc.contributor.author | Аленчев, М. А. | |
dc.date.accessioned | 2025-02-13T07:34:21Z | |
dc.date.available | 2025-02-13T07:34:21Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description | Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: К06-12в | |
dc.description.abstract | Пояснительная записка состоит из трех глав. В первой главе описываются основные принципы работы квадрокоптера и системы стабилизации. Во второй главе составлены алгоритмы для создания системы стабилизации и подсистемы сбора данных с датчиков. Третья глава технологическая, описывает работу записи и чтение данных с SD карты, получение данных с датчиков. Так же в этой главе описываются средства разработки. В приложение код программы написанный на языке C/C++. | |
dc.identifier.citation | Аленчев, М. А. Разработка системы стабилизации для квадрокоптера : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / М. А. Аленчев ; рук. работы Даньшин Вадим Владимирович, 2016 | |
dc.identifier.uri | https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/34597 | |
dc.language | ru | ru |
dc.subject | ВКР | |
dc.subject | Выпускная квалификационная работа | |
dc.title | Разработка системы стабилизации для квадрокоптера | |
dc.type | ВКР | |
dspace.entity.type | Publication |