Publication:
Integrated control of a robotic group with partial dominance of decision variants

Файлы
W2944067854.pdf(476.97 KB)
Дата
2019
Авторы
Potapov, M. A.
Nelyubin, A. P.
Yu, Misyurin, S.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Выпуск журнала
Аннотация
© 2019 Published under licence by IOP Publishing Ltd.We consider the problem of multicriteria design of a robotic group, consisting of a group of robots, with the aim of achieving specified targets. A new approach to the organization of control of such robotic systems based on the partial dominance of decisions over target characteristics is proposed.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Potapov, M. A. Integrated control of a robotic group with partial dominance of decision variants / Potapov, M.A., Nelyubin, A.P., Yu, Misyurin, S. // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - 1205. - № 1. - 10.1088/1742-6596/1205/1/012038
URI
https://www.doi.org/10.1088/1742-6596/1205/1/012038
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85066315021&origin=resultslist
 http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=Alerting&SrcApp=Alerting&DestApp=WOS_CPL&DestLinkType=FullRecord&UT=WOS:000481606200038
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/18163
Коллекции
Публикации