Publication:
РАЗРАБОТКА И ОЦЕНКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ НАВИГАЦИИ РОБОТА PATROLBOT

Простая страница элемента
dc.contributor.authorМаркова, Д. А.
dc.date.accessioned2024-10-09T18:57:33Z
dc.date.available2024-10-09T18:57:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractСтатья посвящена разработке трехмерной модели второго этажа НИЯУ МИФИ для проверки алгоритмов навигации автономного робота PatrolBot. Модель, созданная в Blender3D и экспортированная в Gazebo, позволяет имитировать реальные условия эксплуатации робота, что важно для точности испытаний и отладки систем управления. Основные этапы включают детализацию модели с использованием текстур и визуальных элементов, а также последующие испытания в симуляционной среде для оценки функциональных возможностей и корректности алгоритмов. Результаты подтверждают эффективность использования виртуальной модели для предварительных тестов, снижая риски и затраты на эксперименты с реальными роботами.
dc.identifier.citationМаркова Д. А. Разработка и оценка функциональных возможностей трехмерной модели для тестирования алгоритмов навигации робота PatrolBot // Сборник научных работ студентов и аспирантов Института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ. – М.: НИЯУ МИФИ, 2024. – С.54 - 60
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/15562
dc.publisherНИЯУ МИФИ
dc.subjectROS (Robot Operating System)
dc.subjectСимуляционная среда
dc.subjectРобототехника
dc.subjectАлгоритмы навигации
dc.subjectТрехмерное моделирование
dc.subjectGazebo
dc.subjectBlender3D
dc.titleРАЗРАБОТКА И ОЦЕНКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ НАВИГАЦИИ РОБОТА PATROLBOT
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication
relation.isOrgUnitOfPublication010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5
relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5
Файлы
Original bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
РАЗРАБОТКА И ОЦЕНКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ.pdf
Size:
1023.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Коллекции
2024_Сборник научных работ студентов и аспирантов