Publication: РАЗРАБОТКА И ОЦЕНКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ НАВИГАЦИИ РОБОТА PATROLBOT
Дата
2024
Авторы
Маркова, Д. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
НИЯУ МИФИ
Аннотация
Статья посвящена разработке трехмерной модели второго этажа НИЯУ МИФИ для проверки алгоритмов навигации автономного робота PatrolBot. Модель, созданная в Blender3D и экспортированная в Gazebo, позволяет имитировать реальные условия эксплуатации робота, что важно для точности испытаний и отладки систем управления. Основные этапы включают детализацию модели с использованием текстур и визуальных элементов, а также последующие испытания в симуляционной среде для оценки функциональных возможностей и корректности алгоритмов. Результаты подтверждают эффективность использования виртуальной модели для предварительных тестов, снижая риски и затраты на эксперименты с реальными роботами.
Описание
Ключевые слова
ROS (Robot Operating System) , Симуляционная среда , Робототехника , Алгоритмы навигации , Трехмерное моделирование , Gazebo , Blender3D
Цитирование
Маркова Д. А. Разработка и оценка функциональных возможностей трехмерной модели для тестирования алгоритмов навигации робота PatrolBot // Сборник научных работ студентов и аспирантов Института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ. – М.: НИЯУ МИФИ, 2024. – С.54 - 60