Publication: РАСПОЗНАВАНИЕ ПАТТЕРНОВ СУБВОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
| dc.contributor.author | Лавров, Б. О. | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-09T18:51:02Z | |
| dc.date.available | 2024-10-09T18:51:02Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | В статье рассмотрено распознавание паттернов субвокализации (тихой речи) и исследование их применения в задаче управления мобильным роботом. Процесс распознавания паттернов ЭМГ сигнала обычно состоит из трех этапов: предварительная обработка сигнала, т.е. снижение влияния внешних шумов и улучшение соотношение сигнал/шум; извлечение полезной информации; классификация. Система состоит из набора электродов, крепящихся к горлу и подключенных к компьютеру, который анализирует сигнал и преобразует его в текст или голос. Представлены результаты эксперимента, который показал, что модель робота не полностью адаптирована к условиям реального использования и требует дополнительной настройки или обучения. | |
| dc.identifier.citation | Лавров Б. О. Распознавание паттернов субвокализации и исследование их применения в задаче управления мобильным роботом // Сборник научных работ студентов и аспирантов Института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ. – М.: НИЯУ МИФИ, 2024. – С.48 - 54 | |
| dc.identifier.uri | https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/15561 | |
| dc.publisher | НИЯУ МИФИ | |
| dc.subject | Модель машинного обучения | |
| dc.subject | Метод выбора признаков | |
| dc.subject | Метрики качества модели | |
| dc.subject | Классификация ЭМГ сигналов | |
| dc.subject | Паттерны | |
| dc.title | РАСПОЗНАВАНИЕ ПАТТЕРНОВ СУБВОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ | |
| dc.type | Article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isOrgUnitOfPublication | 010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5 | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | 010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5 |