Publication: РАСПОЗНАВАНИЕ ПАТТЕРНОВ СУБВОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Дата
2024
Авторы
Лавров, Б. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
НИЯУ МИФИ
Аннотация
В статье рассмотрено распознавание паттернов субвокализации (тихой речи) и исследование их применения в задаче управления мобильным роботом. Процесс распознавания паттернов ЭМГ сигнала обычно состоит из трех этапов: предварительная обработка сигнала, т.е. снижение влияния внешних шумов и улучшение соотношение сигнал/шум; извлечение полезной информации; классификация. Система состоит из набора электродов, крепящихся к горлу и подключенных к компьютеру, который анализирует сигнал и преобразует его в текст или голос. Представлены результаты эксперимента, который показал, что модель робота не полностью адаптирована к условиям реального использования и требует дополнительной настройки или обучения.
Описание
Ключевые слова
Модель машинного обучения , Метод выбора признаков , Метрики качества модели , Классификация ЭМГ сигналов , Паттерны
Цитирование
Лавров Б. О. Распознавание паттернов субвокализации и исследование их применения в задаче управления мобильным роботом // Сборник научных работ студентов и аспирантов Института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ. – М.: НИЯУ МИФИ, 2024. – С.48 - 54