Publication: РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МЕЖДУ ДВУМЯ КООРДИНАЦИОННЫМИ ЦЕНТРАМИ
| dc.contributor.advisor | Воробьев О.В. | |
| dc.contributor.author | Шарафутдинов, Р. Р. | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-12T18:12:10Z | |
| dc.date.available | 2025-02-12T18:12:10Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description | Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: Б18-513 | |
| dc.description.abstract | Отчет 62 страницы без приложений, 99 страниц с приложениями, 46 рисунков, 11 источников, 1 таблица, 1 приложение. НАВИГАЦИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ Выпускная квалификационная работа посвящена разработке алгоритма передачи управления летательным аппаратом от одного летательного аппарата другому. Во введении обосновывается актуальность выбранного направления, а также формулируются цели и задачи проектирования. В первой главе проведён обзор методов навигации летательных аппаратов и приведены причины выбора метода пропорциональной навигации, языка программирования С++, графической библиотеки OpenGLи программы создания и редактирования, и программы создания и редактирования 3D графики SketchUp. Во второй главе описан алгоритм навигации летательного аппарата на динамический объект, разработан алгоритм передачи управления летательным аппаратом и описаны необходимые для решения поставленных задач структуры данных. В третьей главе представлены реализации разработанных алгоритмов и структур данных, создание окружающей среды, а также тестирование разработанного программного обеспечения. В заключении кратко сформулированы результаты дипломной работы. | |
| dc.identifier.citation | Шарафутдинов, Р. Р. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МЕЖДУ ДВУМЯ КООРДИНАЦИОННЫМИ ЦЕНТРАМИ : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / Р. Р. Шарафутдинов ; рук. работы Воробьев О.В., 2022 | |
| dc.identifier.uri | https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/33716 | |
| dc.language | ru | ru |
| dc.subject | ВКР | |
| dc.subject | Выпускная квалификационная работа | |
| dc.title | РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МЕЖДУ ДВУМЯ КООРДИНАЦИОННЫМИ ЦЕНТРАМИ | |
| dc.type | ВКР | |
| dspace.entity.type | Publication |