Publication: РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МЕЖДУ ДВУМЯ КООРДИНАЦИОННЫМИ ЦЕНТРАМИ
Дата
2022
Авторы
Шарафутдинов, Р. Р.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Отчет 62 страницы без приложений, 99 страниц с приложениями, 46 рисунков, 11 источников, 1 таблица, 1 приложение. НАВИГАЦИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ Выпускная квалификационная работа посвящена разработке алгоритма передачи управления летательным аппаратом от одного летательного аппарата другому. Во введении обосновывается актуальность выбранного направления, а также формулируются цели и задачи проектирования. В первой главе проведён обзор методов навигации летательных аппаратов и приведены причины выбора метода пропорциональной навигации, языка программирования С++, графической библиотеки OpenGLи программы создания и редактирования, и программы создания и редактирования 3D графики SketchUp. Во второй главе описан алгоритм навигации летательного аппарата на динамический объект, разработан алгоритм передачи управления летательным аппаратом и описаны необходимые для решения поставленных задач структуры данных. В третьей главе представлены реализации разработанных алгоритмов и структур данных, создание окружающей среды, а также тестирование разработанного программного обеспечения. В заключении кратко сформулированы результаты дипломной работы.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: Б18-513
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Шарафутдинов, Р. Р. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МЕЖДУ ДВУМЯ КООРДИНАЦИОННЫМИ ЦЕНТРАМИ : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / Р. Р. Шарафутдинов ; рук. работы Воробьев О.В., 2022