Publication:
СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПАССИВНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПОМЕЩЕНИЯХ

Простая страница элемента
dc.contributor.advisorЧепин Евгений Валентинович
dc.contributor.authorТитов, Е. Р.
dc.date.accessioned2025-02-13T07:31:07Z
dc.date.available2025-02-13T07:31:07Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionУровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: К04-12М
dc.description.abstractДанная диссертационная работа посвящена созданию новой системы позиционирования для мобильных робототехнических систем без использования сигналов GPS/GLONASS, работающей в реальном времени. Автором было проведено исследование существующих систем позиционирования, принципы их работы. Результаты этого исследования показали, что для определения координат и в помещении и на местности ни одна из существующих систем позиционирования не подходит. В связи чем, была поставлена задача создания универсальной системы, работающей в помещении и на местности. При решении данной задачи, было принято решение разработать систему позиционирования, определяющее местоположение по уровню радиосигналов. Для реализации данной системы были разработаны алгоритмы определения местоположения по уровню радиосигналов, а также определено необходимое для системы аппаратное обеспечение. Автором было проведено тестирование разработанной системы и сделан вывод о возможности и целесообразности продолжения разработки системы позиционирования, определяющей местоположение по уровню радиосигнала.
dc.identifier.citationТитов, Е. Р. СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПАССИВНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПОМЕЩЕНИЯХ : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / Е. Р. Титов ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2016
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/34457
dc.languageruru
dc.subjectВКР
dc.subjectВыпускная квалификационная работа
dc.titleСИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПАССИВНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПОМЕЩЕНИЯХ
dc.typeВКР
dspace.entity.typePublication
Файлы
Коллекции
Выпускные квалификационные работы