Publication: СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПАССИВНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПОМЕЩЕНИЯХ
Дата
2016
Авторы
Титов, Е. Р.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Данная диссертационная работа посвящена созданию новой системы позиционирования для мобильных робототехнических систем без использования сигналов GPS/GLONASS, работающей в реальном времени. Автором было проведено исследование существующих систем позиционирования, принципы их работы. Результаты этого исследования показали, что для определения координат и в помещении и на местности ни одна из существующих систем позиционирования не подходит. В связи чем, была поставлена задача создания универсальной системы, работающей в помещении и на местности. При решении данной задачи, было принято решение разработать систему позиционирования, определяющее местоположение по уровню радиосигналов. Для реализации данной системы были разработаны алгоритмы определения местоположения по уровню радиосигналов, а также определено необходимое для системы аппаратное обеспечение. Автором было проведено тестирование разработанной системы и сделан вывод о возможности и целесообразности продолжения разработки системы позиционирования, определяющей местоположение по уровню радиосигнала.
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: К04-12М
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Титов, Е. Р. СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПАССИВНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПОМЕЩЕНИЯХ : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / Е. Р. Титов ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2016