Publication: Система управления для робота-тележки
dc.contributor.advisor | Даньшин Вадим Владимирович | |
dc.contributor.author | Ермолов, К. Р. | |
dc.date.accessioned | 2025-02-13T07:34:23Z | |
dc.date.available | 2025-02-13T07:34:23Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description | Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: К06-12в | |
dc.description.abstract | Пояснительная записка состоит из трех глав. В первой главе описаны аппаратная часть, датчики, используемые интерфейсы обмена данными Во второй главе составлены алгоритмы работы датчиков, GPS и Bluetooth модулей, алгоритм работы микроконтроллера с SD картой памяти. В третьей главе описано подключение и настройка датчиков, SD карты памяти, двигателей, а также описаны средства разработки ПО. В приложении написан код программы на языке C/C++. | |
dc.identifier.citation | Ермолов, К. Р. Система управления для робота-тележки : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / К. Р. Ермолов ; рук. работы Даньшин Вадим Владимирович, 2016 | |
dc.identifier.uri | https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/34598 | |
dc.language | ru | ru |
dc.subject | ВКР | |
dc.subject | Выпускная квалификационная работа | |
dc.title | Система управления для робота-тележки | |
dc.type | ВКР | |
dspace.entity.type | Publication |