Publication: Система управления для робота-тележки
Дата
2016
Авторы
Ермолов, К. Р.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Пояснительная записка состоит из трех глав. В первой главе описаны аппаратная часть, датчики, используемые интерфейсы обмена данными Во второй главе составлены алгоритмы работы датчиков, GPS и Bluetooth модулей, алгоритм работы микроконтроллера с SD картой памяти. В третьей главе описано подключение и настройка датчиков, SD карты памяти, двигателей, а также описаны средства разработки ПО. В приложении написан код программы на языке C/C++.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: К06-12в
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Ермолов, К. Р. Система управления для робота-тележки : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / К. Р. Ермолов ; рук. работы Даньшин Вадим Владимирович, 2016