Publication: ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ РЕАЛИЗАЦИИ ЭМГ-КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ
| dc.contributor.advisor | Кудрявцев К.Я. | |
| dc.contributor.author | Тагунов, В. В. | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-12T18:16:27Z | |
| dc.date.available | 2025-02-12T18:16:27Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description | Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: М20-512 | |
| dc.description.abstract | Пояснительная записка содержит: 92 страницы, 4 части, 26 рисунков, 12 таблиц, 37 источников. Ключевые слова: ЭМГ, SVM, алгоритм К-средних, признак, метод выбора признаков, модель машинного обучения, алгоритм машинного обучения, робототехника. В данной работе рассматривается применение ЭМГ в качестве данных алгоритма машинного обучения для последующего управления мобильным робототехническим устройством (МРУ). Целью данного исследования является разработка методики применения комбинации алгоритмов машинного обучения для реализации программного обеспечения ЭМГ-канала управления роботом. В первой главе описаны основные особенности электромиографических сигналов, а также проведен обзор существующих алгоритмов машинного обучения для определения оптимальных методов решения поставленных задач. Во второй главе определена методика использования ряда алгоритмов машинного обучения в рамках реализации программного обеспечения ЭМГканала с учетом всех аспектов использования. В третьей главе была разработана архитектура канала управления мобильным робототехническим устройством с помощью специализированного ПО. В четвертой главе проведено тестирование разработанного ПО для управления робототехническим устройством. В итоге ПО для управления МРУ с помощью управляющего ЭМГ-канала было успешно реализовано. Предложена методика применения комбинации алгоритмов машинного обучения для решения задач, поставленных в научноисследовательской работе. | |
| dc.identifier.citation | Тагунов, В. В. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ РЕАЛИЗАЦИИ ЭМГ-КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / В. В. Тагунов ; рук. работы Кудрявцев К.Я., 2022 | |
| dc.identifier.uri | https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/33743 | |
| dc.language | ru | ru |
| dc.subject | ВКР | |
| dc.subject | Выпускная квалификационная работа | |
| dc.title | ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ РЕАЛИЗАЦИИ ЭМГ-КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ | |
| dc.type | ВКР | |
| dspace.entity.type | Publication |