Publication: ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ РЕАЛИЗАЦИИ ЭМГ-КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ
Дата
2022
Авторы
Тагунов, В. В.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Пояснительная записка содержит: 92 страницы, 4 части, 26 рисунков, 12 таблиц, 37 источников. Ключевые слова: ЭМГ, SVM, алгоритм К-средних, признак, метод выбора признаков, модель машинного обучения, алгоритм машинного обучения, робототехника. В данной работе рассматривается применение ЭМГ в качестве данных алгоритма машинного обучения для последующего управления мобильным робототехническим устройством (МРУ). Целью данного исследования является разработка методики применения комбинации алгоритмов машинного обучения для реализации программного обеспечения ЭМГ-канала управления роботом. В первой главе описаны основные особенности электромиографических сигналов, а также проведен обзор существующих алгоритмов машинного обучения для определения оптимальных методов решения поставленных задач. Во второй главе определена методика использования ряда алгоритмов машинного обучения в рамках реализации программного обеспечения ЭМГканала с учетом всех аспектов использования. В третьей главе была разработана архитектура канала управления мобильным робототехническим устройством с помощью специализированного ПО. В четвертой главе проведено тестирование разработанного ПО для управления робототехническим устройством. В итоге ПО для управления МРУ с помощью управляющего ЭМГ-канала было успешно реализовано. Предложена методика применения комбинации алгоритмов машинного обучения для решения задач, поставленных в научноисследовательской работе.
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: М20-512
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Тагунов, В. В. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ РЕАЛИЗАЦИИ ЭМГ-КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / В. В. Тагунов ; рук. работы Кудрявцев К.Я., 2022