Publication:
Ad-hoc Protocol for Drones Coordination in Urban Environment

Дата
2020
Авторы
Malaschuk, O. B.
Dymin, A. A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Выпуск журнала
Аннотация
© 2020 IEEE.In the paper ad-hoc protocol for distributed object search by multi-Agent robotic system in urban environment are described. For this purpose, exploration and mapping process by the muti-Agent drone system has been discussed and appropriate algorithms has been analyzed. Based on this, communication model for the system was proposed and ad-hoc protocol for communication between drones has been developed.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Malaschuk, O. B. Ad-hoc Protocol for Drones Coordination in Urban Environment / Malaschuk, O.B., Dymin, A.A. // Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2020 - Proceedings. - 2020. - 10.1109/MWENT47943.2020.9067389
URI
https://www.doi.org/10.1109/MWENT47943.2020.9067389
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85083964585&origin=resultslist
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/21649
Коллекции
Публикации