Научная группа:
Учебно-научная лаборатория "Робототехника"

Простая страница элемента
dc.date.accessioned2024-06-10T08:59:02Z
dc.date.available2024-06-10T08:59:02Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionРазрабатываются аппаратно-программные робототехнические комплексы, осуществляется подготовка научно-инженерных кадров в области робототехники. Глобальное направление развития – повышение интеллектуальности робототехнических систем. Основные направления деятельности: разработка новых и тестирование прототипов робототехнических систем, разработка специфических и нестандартных алгоритмов их функционирования и взаимодействия, разработка решений для повышения интеллектуальности робототехнических систем, создание аппаратно-программных систем управления отдельными роботами и гетерогенными группами мобильных роботов, разработка аппаратных систем для робототехники на современных микропроцессорах и ПЛИС. Основное оборудование: Pioneer2AT-MEPhI – мобильный робот с бортовым компьютером, сканирующим дальномером, набором датчиков и Wi-Fi, предназначен для исследования и картографирования; PatrolBot – колесный мобильный робот с бортовым компьютером, двумя сканирующими дальномерами, стереопарой, набором датчиков и Wi-Fi, предназначен для исследования и картографирования; EcoBot – колесная робототехническая платформа собственной разработки с бортовым компьютером, набором датчиков и Wi-Fi, реализуется проект по одновременному построению карты и определение координат (SLAM) робота в закрытом помещении; RoboTurret – проект робота-турели с системой автоматического распознавания и сопровождения целей, стреляющая из пневматического аналога пистолета Макарова, существует прототип аппаратной части турели. Перспективные направления разработки: разработка опытных образцов робототехнических систем, включая проектирование, изготовление и отладку всего комплекса составляющих робота; разработка аппаратно-программной комплексной системы распознавания объектов с использованием видеоинформации (в инфракрасном, видимом и других диапазонах) и информации с лазерной измерительной системы о расстоянии до объекта и его материале; разработка принципов, алгоритмов и программного обеспечения для построения и корректировки трехмерных карт по информации, одновременно получаемой с наземных роботов и БПЛА; разработка алгоритмы отслеживания объектов в видеопотоке; разработка комплекса программно-аппаратных средств защиты управляющего программного обеспечения мобильных робототехнических систем от вирусов, вредоносного ПО и других угроз.
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/10463
dc.titleУчебно-научная лаборатория "Робототехника"
dspace.entity.typeProject
relation.isOrgUnitOfProject010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5
relation.isOrgUnitOfProject.latestForDiscovery010157d0-1f75-46b2-ab5b-712e3424b4f5
Файлы
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Коллекции
Научные группы НИЯУ МИФИ