Научная группа: Учебно-научная лаборатория "Робототехника"
Загружается...
Участники
Funders
ID
Описание
Разрабатываются аппаратно-программные робототехнические комплексы, осуществляется подготовка научно-инженерных кадров в области робототехники.
Глобальное направление развития – повышение интеллектуальности робототехнических систем. Основные направления деятельности: разработка новых и тестирование прототипов робототехнических систем, разработка специфических и нестандартных алгоритмов их функционирования и взаимодействия, разработка решений для повышения интеллектуальности робототехнических систем, создание аппаратно-программных систем управления отдельными роботами и гетерогенными группами мобильных роботов, разработка аппаратных систем для робототехники на современных микропроцессорах и ПЛИС.
Основное оборудование: Pioneer2AT-MEPhI – мобильный робот с бортовым компьютером, сканирующим дальномером, набором датчиков и Wi-Fi, предназначен для исследования и картографирования; PatrolBot – колесный мобильный робот с бортовым компьютером, двумя сканирующими дальномерами, стереопарой, набором датчиков и Wi-Fi, предназначен для исследования и картографирования; EcoBot – колесная робототехническая платформа собственной разработки с бортовым компьютером, набором датчиков и Wi-Fi, реализуется проект по одновременному построению карты и определение координат (SLAM) робота в закрытом помещении; RoboTurret – проект робота-турели с системой автоматического распознавания и сопровождения целей, стреляющая из пневматического аналога пистолета Макарова, существует прототип аппаратной части турели.
Перспективные направления разработки: разработка опытных образцов робототехнических систем, включая проектирование, изготовление и отладку всего комплекса составляющих робота; разработка аппаратно-программной комплексной системы распознавания объектов с использованием видеоинформации (в инфракрасном, видимом и других диапазонах) и информации с лазерной измерительной системы о расстоянии до объекта и его материале; разработка принципов, алгоритмов и программного обеспечения для построения и корректировки трехмерных карт по информации, одновременно получаемой с наземных роботов и БПЛА; разработка алгоритмы отслеживания объектов в видеопотоке; разработка комплекса программно-аппаратных средств защиты управляющего программного обеспечения мобильных робототехнических систем от вирусов, вредоносного ПО и других угроз.