Персона: Возненко, Тимофей Игоревич
Загружается...
Email Address
Birth Date
Научные группы
Организационные подразделения
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Статус
Фамилия
Возненко
Имя
Тимофей Игоревич
Имя
17 results
Результаты поиска
Теперь показываю 1 - 10 из 17
- ПубликацияТолько метаданныеThe Method of Statistical Estimation of the Minimum Number of Tests for Reliable Evaluation of the Robotic Multi-channel Control Systems Quality(2019) Kudryavtsev, K. Y.; Cherepanov, A. V.; Voznenko, T. I.; Dyumin, A. A.; Gridnev, A. A.; Chepin, E. V.; Кудрявцев, Константин Яковлевич; Возненко, Тимофей Игоревич; Дюмин, Александр Александрович; Гриднев, Александр Александрович; Чепин, Евгений Валентинович© 2019, Springer Nature Switzerland AG. There is a growth in adoption of multi-channel (tactile, voice, gesture, brain-computer interface, etc.) control systems for mobile robots that help to improve its reliability. But, a complex control system requires a large number of tests to determine the quality of operation. Hence, multi-channel control systems are subjects of rigorous testing process for estimation of the number of successful command recognitions and the number of errors. The more tests will be conducted, the more accurate evaluation of the control channel quality will be. However, in most cases, carrying out the tests is expensive and time-consuming. Therefore, it is necessary to determine the minimum number of tests required to evaluate channel control quality with a given significance level. In this paper we propose a technique for determining the minimum required number of tests. Experimental results of evaluating the multichannel control system of the mobile robotic wheelchair using this technique are presented.
- ПубликацияТолько метаданныеComparison Between Coordinated Control and Interpretation Methods for Multi-channel Control of a Mobile Robotic Device(2021) Voznenko, T. I.; Gridnev, A. A.; Chepin, E. V.; Kudryavtsev, K. Y.; Возненко, Тимофей Игоревич; Гриднев, Александр Александрович; Чепин, Евгений Валентинович; Кудрявцев, Константин Яковлевич© 2021, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.Control methods of the mobile robotic device can be divided into single-channel and multi-channel. A single-channel control method is a control method that uses a single data channel. Each control channel has its own operational features that can affect the quality of control. In order to take advantage of multiple control channels, multi-channel control is used. In multi-channel control information comes from different, heterogeneous, independent control channels. The task of the control system is to make a decision and choose valid (the most probable) command. There are two approaches to this problem: coordinated control and decomposition of multi-channel control into single-channel control. The decomposition method implies ignoring of command information from not selected channels and commands. The interpretation method allows using such command information to improve the quality of control of a mobile robotic device. In this paper, we consider coordinated control and interpretation methods and also compare implementations of these control methods for multi-channel control of a mobile robotic device.
- ПубликацияОткрытый доступМОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА ИНТЕРПРЕТАЦИИ КОМАНД ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА(2023) Возненко, Т. И.; Возненко, Тимофей ИгоревичВ случае параллельного использования нескольких интерфейсов человеко-машинного взаимодействия существует задача выбора команды, при распознавании противоречивых команд, приходящих с различных интерфейсов. Для решения данной задачи может быть использован алгоритм декомпозиции. В случае декомпозиции для оператора выбирается наиболее эффективно работающая комбинация команд-интерфейсов, а остальные комбинации игнорируются. Существует улучшение алгоритма декомпозиции: алгоритм интерпретации команд, в котором данные игнорируемые комбинации используются для улучшения эффективности работы интерфейсов. В данной статье рассмотрены алгоритмы декомпозиции и интерпретации команд для многоканального человеко-машинного интерфейса, составлены и проанализированы блок-схемы работы данных алгоритмов. На основе данного анализа была предложена модификация алгоритма интерпретации команд для многоканального человеко-машинного интерфейса. Данная модификация позволяет уменьшить количество вычислений для исследования возможности интерпретации игнорируемой команды. Для сравнения существующего алгоритма интерпретации команд и его разработанной модификации был проведен ряд экспериментов, на основе сгенерированных матриц ошибок. Была показана целесообразность использования модифицированного алгоритма для высокоэффективно работающих интерфейсов.
- ПубликацияОткрытый доступМЕТОДИКА ТЕСТИРОВАНИЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА(НИЯУ МИФИ, 2023) Возненко, Т. И.; Возненко, Тимофей ИгоревичВ настоящее время актуальными задачами являются исследование и разработка эффективного человеко-машинного интерфейса для робототехнических комплексов. Для повышения эффективности управления робототехническим комплексом могут быть использованы несколько интерфейсов, работающие в параллельном режиме. В частности, существует многоканальный человеко-машинный интерфейс, который подразумевает взаимодействие нескольких интерфейсов. Существуют различные алгоритмы взаимодействия нескольких интерфейсов, направленные на выбор команды, которую необходимо передать на робототехнический комплекс в данный момент времени. Для обоснования целесообразности использования алгоритмов взаимодействия необходимо применять методику тестирования многоканального человеко-машинного интерфейса. В данной статье рассматриваются различные подходы к реализации данной методики: на основе метода статистических испытаний и на основе моделирования результатов. По результатам сбора статистики формируются матрицы ошибок. В данной статье рассмотрены различные виды матриц ошибок, а также метрики, которые могут быть использованы для оценки эффективности работы человеко-машинного интерфейса с учетом ошибок 1-го и 2-го рода. В случае моделирования результатов, в данной статье были рассмотрены моделирование на основе выбора вида распределения и моделирование на основе генерирования матрицы ошибок. Моделирование результатов может быть использовано при невозможности сбора большой статистики, для проверки целесообразности использования алгоритмов взаимодействия
- ПубликацияТолько метаданныеThe principle of implementing an assistant composer(2019) Voznenko, T. I.; Samsonovich, A. V.; Gridnev, A. A.; Petrova, A. I.; Возненко, Тимофей Игоревич; Самсонович, Алексей Владимир; Гриднев, Александр Александрович; Петрова, Алёна Игоревна© Springer Nature Switzerland AG 2019. The task of developing an assistant composer is a very interesting task, as the composer’s work is complex and creative. Lately there has been done a lot of research, devoted both to systems that help composers to write melodies and systems that generate melodies. In the case of a melody generation, the system offers a composition based on some rules embedded in it according to the musics theory, or obtained by analyzing a large number of compositions with the help of neural networks, while the assistant’s task is to offer its ideas that can help composer with creating the work of music. In this article the basic principle of interaction between the composer and the assistant, who helps with writing the melody, is considered. The melody itself can be conditionally divided into two components: the main melody (the main theme, the main idea of the work), and its accompaniment (the arrangement of the main melody). Accordingly, the composer’s assistant can help with composing both the main melody and its accompaniment. In this article we consider possible problems that the composer may encounter while composing melodies, as well as possible ways of implementing an assistant which will be able to solve them.
- ПубликацияТолько метаданныеThe Research of Distracting Factors Influence on Quality of Brain-Computer Interface Usage(2019) Cherepanova, A. D.; Petrova, A. I.; Voznenko, T. I.; Dyumin, A. A.; Gridnev, A. A.; Chepin, E. V.; Петрова, Алёна Игоревна; Возненко, Тимофей Игоревич; Дюмин, Александр Александрович; Гриднев, Александр Александрович; Чепин, Евгений Валентинович© 2019, Springer Nature Switzerland AG. Nowadays, BCI (brain-computer interface) is a perspective human-machine interaction method with a lot of usage concepts, but many practical aspects should be investigated before it can be used in a broader scale. For example, one should spent a lot of time on training, before he or she can achieve sufficient control accuracy through BCI. Moreover, when one is working with BCI, an important factor is distraction that can have a negative impact on training, and then, subsequently, on the quality of control through it. Such factors can occur in normal conditions of BCI usage – that’s why they are need to be taken into account. Distractions can be represented by different external impacts on the operator’s channels of the perception (such as auditory impacts, visual impacts, etc.) or operator’s own internal state. In this paper, we propose the method and software framework for evaluating control quality using BCI in the presence of distracting factors. Also we researched influence of some of them on quality of BCI usage.
- ПубликацияТолько метаданныеМногоканальный человеко-машинный интерфейс для интеллектуальных киберфизических комплексов(2021) Возненко, Т. И.; Возненко, Тимофей Игоревич; Чепин Евгений Валентинович
- ПубликацияТолько метаданныеРазработка и исследование методики многоканального управления мобильным робототехническим комплексом в реальном времени(2017) Возненко, Т. И.; Возненко, Тимофей Игоревич; Чепин Евгений Валентинович
- ПубликацияТолько метаданныеРазработка системы принятия решений на основе гетерогенной командной информации(2015) Возненко, Т. И.; Возненко, Тимофей Игоревич; Урванов Глеб Андреевич
- ПубликацияОткрытый доступСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В СРЕДЕ ROS2 С ПОМОЩЬЮ ЖЕСТОВ(НИЯУ МИФИ, 2024) Бабанина, В. А.; Петрова, А. И.; Возненко, Т. И.; Петрова, Алёна Игоревна; Возненко, Тимофей ИгоревичВ статье представлена реализация системы управления мобильным роботом в среде ROS2 с помощью статических жестов руки, распознаваемых с помощью сигналов электромиограммы (ЭМГ). Ключевым компонентом данной системы является алгоритм преобразования сырого сигнала ЭМГ в дискретные управляющие команды. В рамках данной реализации рассмотрен принцип формирования команд управления движением мобильного робота для его перемещения в пространстве. При проектировании системы команд были учтены различные особенности жестов, такие как сложность их выполнения и распознавания, а также степень физической усталости оператора при выполнении жеста на протяжении длительного периода времени. Распознавание жестов на основе данных c двух ЭМГ-датчиков реализовано с помощью нейронной сети. Проведена интеграция разработанной системы управления с программным интерфейсом мобильного робота в среде ROS2. Представленная система показала высокую степень надежности в рамках тестирования, а также отмечено удобство ее использования испытуемыми.