В сборник вошли статьи студентов и аспирантов ИИКС, посвященные таким перспективным направлениям развития компьютерных технологий, как информационная безопасность, стохастические методы защиты информации, искусственный интеллект и большие данные, киберфизические системы. Большинство статей сборника написаны по материалам отчетов о самостоятельной работе по различным учебным дисциплинам, по материалам отчетов об учебно-исследовательской работе и по результатам выпускных квалификационных работ. Издание адресовано научным работникам, преподавателям, аспирантам, студентам высших учебных заведений.
Статья посвящена разработке трехмерной модели второго этажа НИЯУ МИФИ для проверки алгоритмов навигации автономного робота PatrolBot. Модель, созданная в Blender3D и экспортированная в Gazebo, позволяет имитировать реальные условия эксплуатации робота, что важно для точности испытаний и отладки систем управления. Основные этапы включают детализацию модели с использованием текстур и визуальных элементов, а также последующие испытания в симуляционной среде для оценки функциональных возможностей и корректности алгоритмов. Результаты подтверждают эффективность использования виртуальной модели для предварительных тестов, снижая риски и затраты на эксперименты с реальными роботами.