В статье рассмотрено распознавание паттернов субвокализации (тихой речи) и исследование их применения в задаче управления мобильным роботом. Процесс распознавания паттернов ЭМГ сигнала обычно состоит из трех этапов: предварительная обработка сигнала, т.е. снижение влияния внешних шумов и улучшение соотношение сигнал/шум; извлечение полезной информации; классификация. Система состоит из набора электродов, крепящихся к горлу и подключенных к компьютеру, который анализирует сигнал и преобразует его в текст или голос. Представлены результаты эксперимента, который показал, что модель робота не полностью адаптирована к условиям реального использования и требует дополнительной настройки или обучения.