В коллекцию включены полнотекстовый сборник, а также статьи студентов и аспирантов НИЯУ МИФИ. Сортировка "По названию" позволяет вывести сборник в начало поиска.
Обзор
Просмотр 2024_Сборник научных работ студентов и аспирантов по Автор "Маркова, Д. А."
Статья посвящена разработке трехмерной модели второго этажа НИЯУ МИФИ для проверки алгоритмов навигации автономного робота PatrolBot. Модель, созданная в Blender3D и экспортированная в Gazebo, позволяет имитировать реальные условия эксплуатации робота, что важно для точности испытаний и отладки систем управления. Основные этапы включают детализацию модели с использованием текстур и визуальных элементов, а также последующие испытания в симуляционной среде для оценки функциональных возможностей и корректности алгоритмов. Результаты подтверждают эффективность использования виртуальной модели для предварительных тестов, снижая риски и затраты на эксперименты с реальными роботами.