Publication: Разработка и исследование параллельного алгоритма динамического обучения для системы слежения за объектами в видеопотоке
Дата
2016
Авторы
Байков, Д. В.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
В настоящее время большую популярность набирает обработка изображений. Необ- ходимость отслеживания объекта на изображении актуальная задача как в промышленно- сти, так и в быту. Например, в робототехнике это одна из самых актуальных задач, где эффективный анализ видеоизображения позволит приблизиться к созданию полноценного компьютерного зрения. На данный момент существует достаточно большой список алгоритмов, решающих подобные задачи. Данная магистерская диссертация посвящена разработке и реализации динамически обучающегося алгоритма слежения за объектом в видеопотоке, где на вход поступает изображение с камеры, а на выходе в зависимости от нахождения или отсутст- вия объекта в кадре мы получаем его координаты. Представленным критериям лучше все- го подходит метод TLD поэтому он взят в качестве базиса. Он обладает огромным коли- чеством плюсов, но имеет и ряд недостатков. В рамках работы алгоритм был модифици- рован для улучшения его работы, а также был добавлен дополнительный функционал для того чтобы он смог использоваться совместно со сторонними разработками. В данном случае реализованный метод является одной из подсистем проекта роботи- зированного кресла, разрабатываемого в лаборатории робототехники НИЯУ "МИФИ". Разработанное ПО выполняет функцию отслеживания движения руки оператора, после чего передает координаты в подсистему определения жеста, а затем (в зависимости от то- го определен ли жест и какой именно) посылается сигнал роботизированному инвалидно- му креслу, и оно начинает движение. Данная разработка позволит тяжелобольным людям самостоятельно передвигаться и облегчит повседневную жизнь.
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: К04-12М
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Байков, Д. В. Разработка и исследование параллельного алгоритма динамического обучения для системы слежения за объектами в видеопотоке : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / Д. В. Байков ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2016