Publication:
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСШТАБНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СМЕЩЕНИЙ НУЛЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ДВОЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА

Простая страница элемента
creativeworkseries.issn2304-487X (Print)
dc.contributor.authorЕвдокимова, А. П.
dc.contributor.authorМасленников, А. Л.
dc.date.accessioned2023-10-10T07:32:31Z
dc.date.available2023-10-10T07:32:31Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractКалибровка инерциальных датчиков и целых блоков инерциальных измерения (БИИ), как правило, проводится с использованием специальных поворотных или вращающихся стендов. Однако для микромеханических модулей использование подобного высокоточного оборудования не является целесообразным ввиду достаточно сильных уровней шумов и изменяющихся параметров моделей погрешностей. Существующие исключительно алгоритмические решения по калибровке микромеханических БИИ либо определяют слишком упрощенную модель ошибок БИИ, либо требуют достаточно большого времени на решение задачи. Поэтому в работе рассматривается применение двойного фильтра Калмана к оценке параметров модели измерений трехкомпонентного микромеханического датчика угловой скорости. Рассматриваемая модель измерений включает в себя масштабные коэффициенты и смещения нулей датчика. Для решения задачи в классический двойной фильтр Калмана вносится ряд модификаций. Для подтверждения работоспособности предложенного алгоритма проводятся вычислительные эксперименты, в которых измерения БИИ моделируются по истинной модели измерений. Результаты вычислительных экспериментов показали принципиальную применимость рассматриваемого подхода и достаточно высокую точность оценки масштабных коэффициентов.
dc.identifier.citationЕвдокимова А.П., Масленников А.Л. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСШТАБНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СМЕЩЕНИЙ НУЛЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ДВОЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА. Вестник НИЯУ МИФИ. 2023;12(1):9-19. https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.20
dc.identifier.doi10.26583/vestnik.2023.20
dc.identifier.issn2304-487X
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/440
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.26583/vestnik.2023.20
dc.relation.ispartofВестник НИЯУ МИФИ
dc.subjectДУС
dc.subjectфильтр Калмана
dc.subjectдвойной фильтр Калмана
dc.subjectкалибровка
dc.subjectМЭМС
dc.titleОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСШТАБНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СМЕЩЕНИЙ НУЛЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ДВОЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
dc.typejournal-article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.issue1
oaire.citation.volume12
relation.isJournalIssueOfPublication5aa9d888-0f8b-4012-9e56-49dba0c99bc3
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery5aa9d888-0f8b-4012-9e56-49dba0c99bc3
relation.isJournalOfPublication4bb967ac-410d-4311-93e1-8683e2ffecfe
Файлы
Original bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
20-562-1-PB.pdf
Size:
1.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Коллекции