Publication:
Метод описания модульной информационно-измерительной системы на основе протокола CANopen с учетом межмодульных информационных связей

creativeworkseries.issn2305-414X (Print)
dc.contributor.authorПлотников, Д. А.
dc.contributor.authorМуженко, А. С.
dc.contributor.authorЛачин, В. И.
dc.date.accessioned2023-10-09T11:34:09Z
dc.date.available2023-10-09T11:34:09Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractСовременные информационно-измерительные и управляющие системы – ИИУС – обычно имеют модульную структуру. Удобными средствами организации межмодульного взаимодействия являются интерфейсы CAN (CAN FD) и протокол CANopen. Стандартные средства, предусмотренные спецификацией CANopen, ориентированы на описание отдельных модулей и не обеспечивают целостность и непротиворечивость конфигурации ИИУС в целом. В данной статье рассматриваются причины возможных ошибок конфигурирования и предлагается метод описания ИИУС на базе протокола CANopen, обеспечивающий согласованную настройку модулей системы. Цель достигается за счёт дополнения стандартного описания модулей явным описанием сообщений, передаваемых модулями друг другу, с указанием источника, приёмников и перечня параметров. Разработана схема информационных потоков в модульной ИИУС, предложена общая структура описания системы, включающая параметры модулей и параметры сообщений. Подробно рассмотрены структуры данных, описывающие модули и сообщения, особое внимание уделено обеспечению целостности межмодульных информационных связей. Показано, что предлагаемый метод позволяет обнаружить или исключить такие ошибки конфигурирования, как сообщения без источника или без получателей, дублирование передачи параметров, попытка передачи несуществующего параметра, отсутствие передачи некоторых параметров, отсутствие источника у принимаемого параметра. Предложено использование языка XML для реализации метода описания ИИУС, обеспечивающее автоматическую проверку конфигурации системы стандартными средствами языка на основе схемы документа. Отмечено, что использование метода в программе моделирования и конфигурирования модульной системы вибромониторинга обеспечило выявление ошибок несогласованной или неполной настройки отдельных модулей на самых ранних этапах проектирования.
dc.identifier.citationПлотников Д.А., Муженко А.С., Лачин В.И. Метод описания модульной информационно-измерительной системы на основе протокола CANopen с учетом межмодульных информационных связей. Глобальная Ядерная Безопасность. 2023;48(3):26-36. https://doi.org/10.26583/gns-2023-03-03.
dc.identifier.doi10.26583/gns-2023-03-03
dc.identifier.issn2499-9733
dc.identifier.issn2305-414X
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/424
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.26583/gns-2023-03-03
dc.relation.ispartofGlobal Nuclear Safety
dc.subjectинтерфейс CAN
dc.subjectобмен данными
dc.subjectинформационные объекты
dc.subjectклассы сообщений
dc.subjectобъектный словарь
dc.subjectпараметры модуля
dc.subjectконфигурирование модульных систем
dc.subjectмодульная система
dc.subjectсетевое взаимодействие
dc.subjectпротокол CANopen
dc.subjectмежмодульное взаимодействие
dc.titleМетод описания модульной информационно-измерительной системы на основе протокола CANopen с учетом межмодульных информационных связей
dc.typejournal-article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.issue3
oaire.citation.volume48
relation.isJournalIssueOfPublication89972af9-ab5d-492f-94bb-0e36bf7703cd
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery89972af9-ab5d-492f-94bb-0e36bf7703cd
relation.isJournalOfPublication32f8b832-72ef-4eef-b6db-b79e0c1da031
Файлы
Original bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Загружается...
Уменьшенное изображение
Name:
211-316-1-PB.pdf
Size:
655.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Загружается...
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Коллекции