Publication: Разработка и исследование методики взаимодействия робота с человеком на основе подсистем технического зрения
Дата
2023
Авторы
Маркова, Д. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Пояснительная записка содержит 93 страницы, 3 части, 9 рисунков, 3 таблицы, 8 листингов, 52 источника. Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ, ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ, РАСПОЗНАВАНИЕ Данная работа представляет собой магистерскую диссертацию, выполненную в рамках производственной практики в области компьютерного зрения и робототехники. Целью работы было исследование и разработка новых алгоритмов компьютерного зрения для роботов с использованием методов обработки изображений и машинного обучения. Работа состоит из введения, обзорной части, теоретической части, расчётно-конструкторской части, заключения, списка использованной литературы и трёх приложений. В обзорной части работы рассмотрены основные понятия и принципы компьютерного зрения, а также представлен обзор существующих методов и технологий в этой области. Теоретическая часть включает в себя описание принципов обработки изображений, алгоритмов фильтрации и улучшения качества изображений, а также основные методы машинного обучения, включая обучение с подкреплением и нейронные сети. В рамках расчетно-конструкторской части были разработаны новые алгоритмы компьютерного зрения, а также выполнены расчеты и проектирование модулей робота. Реализация модулей робота включала программную разработку и интеграцию существующих библиотек и инструментов компьютерного зрения. После реализации модулей робота было проведено описание построенных моделей и проведено их тестирование. Результаты тестирования и оценка полученных данных представлены в отчете. Анализ полученных данных позволил сделать выводы о эффективности разработанных алгоритмов и их применимости в робототехнике. Результатом работы стала магистерская диссертация, в которой представлены все отчетные материалы, полученные в ходе производственной практики. Она включает в себя описание разработанных алгоритмов, результаты экспериментов и анализ полученных данных. Полученные результаты исследования открывают новые перспективы и возможности для применения технологий компьютерного зрения в различных сферах, их применение может быть полезным в автоматизации производства, медицине, автономной навигации и других областях.
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: М21-512
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Маркова, Д. А. Разработка и исследование методики взаимодействия робота с человеком на основе подсистем технического зрения : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / Д. А. Маркова ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2023