Publication:
Pipelined implementation of the IP-block for direct tracking on configurable Zynq 7020 SoC platform

Дата
2019
Авторы
Seliverstov, R. A.
Shagurin, I. I.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт нанотехнологий в электронике, спинтронике и фотонике
Институт ИНТЭЛ занимается научной деятельностью и подготовкой специалистов в области исследования физических принципов, проектирования и разработки технологий создания компонентной базы электроники гражданского и специального назначения, а также построения современных приборов на её основе. ​Наша основная цель – это создание и развитие научно-образовательного центра мирового уровня в области наноструктурных материалов и устройств электроники, спинтроники, фотоники, а также создание эффективной инновационной среды в области СВЧ-электронной и радиационно-стойкой компонентной базы, источников ТГц излучения, ионно-кластерных технологий материалов.​
Выпуск журнала
Аннотация
© 2019 Published under licence by IOP Publishing Ltd. The possibilities that occur in using specialized hardware for the accelerated execution of a number of computational steps in solving the problem of spatial localization of an object using the modern algorithm Semi-Dense SLAM are considered. As a hardware platform for implementing the localization system, a programmable system is used on a Xilinx Zynq-7020 chip, which consists of two ARM Cortex-A9 processor cores and an array of programmable logic (FPGA). An estimate of the amount of hardware resources required to perform spatial localization is presented. It is shown that the application of the developed computational pipeline allows to significantly increase the localization rate. The results of the research can be used to design navigation systems for unmanned aerial vehicles and autonomous vehicles, as well as augmented reality systems.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Seliverstov, R. A. Pipelined implementation of the IP-block for direct tracking on configurable Zynq 7020 SoC platform / Seliverstov, R.A., Shagurin, I.I. // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2019. - 498. - № 1. - 10.1088/1757-899X/498/1/012018
URI
https://www.doi.org/10.1088/1757-899X/498/1/012018
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85065581387&origin=resultslist
 http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=Alerting&SrcApp=Alerting&DestApp=WOS_CPL&DestLinkType=FullRecord&UT=WOS:000472784800018
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/17957
Коллекции
Публикации