Publication: Модернизация аппаратно-программного обеспечения робота-эколога
Дата
2015
Авторы
Тюпаев, С. В.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
В ГЛАВЕ 1 выпускной квалификационной работы производится обзор основных комплектующих робота, а также обзор методов позиционирования объекта в пространстве. Также производится определение необходимости установки дополнительного оборудования. В ГЛАВЕ 2 проводится подробное рассмотрение платы, управляющей датчиками, контроллер управления двигателями, принципы работы устанавливаемых датчиков, разработка схемы подключения датчиков. В ГЛАВЕ 3 описывается процесс разработки алгоритмов клиентской части оператора. В ГЛАВЕ 4 рассмотрена реализация программного обеспечения, а также рассмотрено проведение тестирования и анализ полученных результатов. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 содержит руководство пользователя по настройке вспомогательной программы. ПРИЛОЖЕНИЕ 2 содержит исходный код программы.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 230100; Группа: К08-123
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Тюпаев, С. В. Модернизация аппаратно-программного обеспечения робота-эколога : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 230100 / С. В. Тюпаев ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2015