Publication: Разработка и исследование системы управления мобильным робототехническим устройством с помощью мимики
Дата
2020
Авторы
Самсонов, Е. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Пояснительная записка содержит 62 страниц, 21 рисунков, 5 таблиц, 4 части, 25 источника информации Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, МИМИКА, МОДЕЛЬ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ. Данная работа направленна на исследование и разработку интерфейса, отдающего команды с помощью мимики. Целью данной работы является разработка модели робота управляемой с помощью мимики. В первой главе проводится обзор программного обеспечения необходимого для разработки модели робототехнического устройства и программы, интерпретирующей мимику в команды. Во второй главе проводится разработка методик взаимодействия оператора и модели робототехнического устройства. А также составляются методики обучения оператора и тестирования. В третьей главе проведена реализация методик из главы 2. В четвертой главе производится тестирование. В результате был разработан мимический интерфейс и создана виртуальная модель робототехнического устройства, управляемая с помощью мимики, а так же составлена методика обучения и тестирования оператора, работающего с данным интерфейсом.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: Б16-В74
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Самсонов, Е. А. Разработка и исследование системы управления мобильным робототехническим устройством с помощью мимики : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / Е. А. Самсонов ; рук. работы Возненко Т.И., 2020