Publication:
Роботизированная система для выполнения химических синтезов с анализом продуктов

Простая страница элемента
creativeworkseries.issn2305-414X (Print)
dc.contributor.authorСеров, Н. Ю.
dc.contributor.authorАдыгамов, М. Ш.
dc.contributor.authorГолубь, А. О.
dc.contributor.authorГимадиев, Т. Р.
dc.date.accessioned2026-01-13T17:30:58Z
dc.date.available2026-01-13T17:30:58Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ данной работе описана роботизированная установка для выполнения химических синтезов с анализом продуктов, выполненная с целью создания прототипа робота-химика. Основой послужила автоматизированная система «LifeBot» от российско-японской компании Эвотэк-Мирай Геномикс. Система «LifeBot» была изначально разработана для выделения нуклеиновых кислот и приготовления смесей. Для перепрофилирования системы под химические задачи были сделаны различные модификации, в том числе увеличение числа хранящихся растворителей и растворов, дозируемых через дополнительно установленные перистальтические насосы, расширение числа доступных реагентов через модификацию хранилища и добавление манипулятора и стойки с хранилищами. Наиболее существенной модификацией стало оснащение установки самодельным смесителем с нагревом и контролем температуры, который и позволяет осуществлять параллельные химические синтезы. Еще одной важной модификацией стало добавление интерфейса взаимодействия с жидкостным хроматографом, благодаря чему возможно выполнение анализа реакционных смесей после синтеза. Программное обеспечение написано на языке Python и позволяет осуществлять как прямой контроль над физическими аспектами роботизированной системы, так и проводить параллельные синтезы в автоматическом режиме, начиная с расчета требуемых объемов реагентов, их отбора и приготовления реакционных смесей, продолжая перемешиванием в течение установленного для синтеза времени с нагревом до требуемой температуры и заканчивая отбором и разбавлением проб для анализа и их отправкой на хроматограф. Таким образом, присутствие человека требуется только во время подготовки к синтезу (загрузка растворов в хранилища, установка чистых наконечников дозатора и реакторов) и после завершения синтеза (удаление использованных реакторов и наконечников), что является перспективным в плане минимизации контакта человека при работе с вредными и/или опасными веществами. Автоматизированное выполнение синтезов на роботизированной установке с последующим анализом продуктов было проверено на реакциях образования олигопептидов глицина под действием триметафосфата натрия, в которых варьировались условия синтеза: соотношения реагентов, температура, время процесса.
dc.description.urihttps://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/374/265
dc.identifier.citationСеров Н.Ю., Адыгамов М.Ш., Голубь А.О., Гимадиев Т.Р. Роботизированная система для выполнения химических синтезов с анализом продуктов. Глобальная ядерная безопасность. 2025;15(4):19-29. https://doi.org/10.26583/gns-2025-04-02. EDN: RWUQOK
dc.identifier.doi10.26583/gns-2025-04-02
dc.identifier.urihttps://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/40137
dc.publisherНИЯУ МИФИ
dc.subjectОрганические реакции
dc.subjectХемоинформатика
dc.subjectИскусственный интеллект
dc.subjectВЭЖХ-анализ
dc.subjectАвтоматизация химических процессов
dc.subjectАнализ продуктов
dc.subjectХимический синтез
dc.subjectРобототехника
dc.titleРоботизированная система для выполнения химических синтезов с анализом продуктов
dc.title.alternativeЯДЕРНАЯ, РАДИАЦИОННАЯ И ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
dc.typeArticleru
dspace.entity.typePublication
journal.titleГлобальная ядерная безопасность
journalvolume.identifier.nameГлобальная Ядерная Безопасность
relation.isJournalIssueOfPublicationfb962492-f2ff-48a4-b787-3f177c37df13
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscoveryfb962492-f2ff-48a4-b787-3f177c37df13
relation.isJournalOfPublication32f8b832-72ef-4eef-b6db-b79e0c1da031
Файлы
Original bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
374-740-1-PB.pdf
Size:
669.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Теперь показываю 1 - 1 из 1
Уменьшенное изображение
Name:
license.txt
Size:
3.45 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Коллекции