2023, Крейнин, Г. В., Мисюрин, С. Ю., Нелюбин, А. П., Носова, Н. Ю., Мисюрин, Сергей Юрьевич

Программа предназначена для моделирования, анализа и поиска оптимального решения в выборе параметров оригинального подъемно-транспортирующего устройства с двумя синхронно работающими гидравлическими приводными устройствами, предназначенного для работы с тяжелыми объектами при их подъеме или перемещении с фиксированным положением в горизонтальном (наклонном) положении. Положение объекта контролируется сигналами, получаемыми от датчиков положения рабочих органов приводов. В программе использована модель оригинальной системы управления, состоящей из двух последовательно включенных клапанов, один из которых задает общий темп работы устройства, а второй обеспечивает синхронность перемещений рабочих органов приводов. Математическая модель системы исследуется в безразмерных переменных, что значительно упрощает визуальный анализ процесса, позволяя в первом приближении получить сравнительные оценки (характеристики) полученных решений. В программу входит графический интерфейс пользователя и программный код для выполнения численных расчетов динамики системы и визуализации получаемых результатов. Интеграция численной модели с программным комплексом MOVI позволяет выполнять многокритериальную оптимизацию параметров системы. Безразмерные переменные и параметры значительно упрощают визуальный анализ процесса, позволяя получить сравнительные оценки (характеристики) решений в первом приближении. Визуализация реализована как представление в удобном для обозрения и оценки графическом виде результатов компьютерного моделирования динамики системы в диалоговом режиме. Все это позволяет широкому кругу разработчиков проводить исследования, позволяющие корректировать параметры приводного комплекса для оптимизации его характеристик, таких как допустимый дисбаланс весовой нагрузки, мощность приводов, синхронность перемещения штоков приводов и т.д.

2023, Крейнин, Г. В., Мисюрин, С. Ю., Нелюбин, А. П., Носова, Н. Ю., Мисюрин, Сергей Юрьевич

Программа предназначена для моделирования и визуального анализа динамической позиционной системы с пневматическим приводом, а также выбора оптимальных структуры и значений параметров системы. Основой программы является специально разработанная трансформированная безразмерная математическая модель взаимодействия энергетического и управляющего блока с учетом влияния на процесс всех основных факторов - параметров системы, окружающей среды, сил сопротивления, сжимаемости воздуха, закона управления и др. Отличительные особенности программы: оптимальная трансформированная безразмерная математическая модель с минимальным числом безразмерных параметров и критериев; численный расчет динамических характеристик системы методом Рунге-Кутта с возможностью менять шаг сетки; графический интерфейс, позволяющий варьировать значения безразмерных параметров системы; настройка параметров отображения графиков динамических характеристик системы; интеграция численной модели с программным комплексом MOVI, позволяющим выполнять многокритериальную и многопараметрическую оптимизацию системы; визуально-аналитические инструменты для поиска оптимального решения и анализа получаемых результатов в виде сравнительных оценок в первом приближении. Все это позволяет широкому кругу разработчиков проводить исследования, позволяющие корректировать параметры пневматической позиционной системы для оптимизации ее динамических характеристик, таких как точность позиционирования, плавность перемещения, быстродействие и т.д.