2023, Madzhidov, A. I., Dmitrenko, V. V., Ulin, S. E., Grachev, V. M., Vlasik, K. F., Egorov, R. R., Korotkov, M. G., Krivova, K. V., Uteshev, Z. M., Chernysheva, I. V., Shustov, A., Маджидов, Азизбек Истамович, Дмитренко, Валерий Васильевич, Улин, Сергей Евгеньевич, Грачев, Виктор Михайлович, Власик, Константин Федорович, Егоров, Роман Романович, Коротков, Михаил Геннадиевич, Кривова, Кира Валериановна, Утешев, Зияэтдин Мухамедович, Чернышева, Ирина Вячеславовна, Шустов, Александр Евгеньевич

Abstract The article focuses on a robotic gamma-ray spectrometric complex designed for decommissioning nuclear and radiation-hazardous objects and monitoring radioactive waste. The complex includes various components, such as radiation monitoring and regular observations to determine the object’s radiation parameters. The control of nuclear and radiation-hazardous objects performed using a High Pressure Xenon gamma-ray spectrometer that installed on a remotely controlled platform.