Publication:
Robotic system for lifting and leveling multistorey buildings

Файлы
W3016447261.pdf(488.29 KB)
Дата
2020
Авторы
Naumenko, G. A.
Pimshin, I. Y.
Pimshin, Y. I.
Naugolnov, V. A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
ВИТИ НИЯУ МИФИ
Город Волгодонск, расположенный в восточной части Донского региона, является образовательным центром как минимум 13-ти районов Ростовской области и по праву считается уникальным, претендуя на звание «Атомград XXI века». На его территории располагаются предприятия четырех дивизионов ГК «Росатом»: электроэнергетического (филиал АО «Концерн Росэнергоатом» «Ростовская атомная станция», «Волгодонскатомэнергоремонт» – филиал АО «Атомэнергоремонт» и Ростовский филиал «Ростоватомтехэнерго» АО «Атомтехэнерго»), машиностроительного (Филиал АО «АЭМ-технологии» «Атоммаш» в г. Волгодонск, Волгодонский филиал АО «Атомтрубопроводмонтаж», АО «Волгодонский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт атомного машиностроения»), инжинирингового (Волгодонский филиал АО «Инжиниринговая компания «АСЭ»), дивизиона по консолидации ветроэнергетических активов (Red Wind B.V. – филиал АО «НоваВинд»), а также предприятия Волгодонского промышленного кластера атомного машиностроения. ВИТИ НИЯУ МИФИ – первый и самый многочисленный вуз г. Волгодонска. Созданный как филиал Новочеркасского политехнического института в 1978 г., вуз динамично развивался в соответствии с госзаказом и потребностью завода-гиганта отечественного энергетического машиностроения «Атоммаш» и других градообразующих предприятий. В 2009 г., в связи с необходимостью подготовки квалифицированных кадров для предприятий ГК «Росатом», вуз включен в структуру Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ». ВИТИ НИЯУ МИФИ входит в пятерку лучших вузов Ростовской области, занимая по результатам мониторинга 2 место среди 37 образовательных организаций высшего образования Донского региона. Количество обучающихся – 3000 человек. В структуре ВИТИ НИЯУ МИФИ 3 факультета, 11 кафедр (в том числе 2 базовых), техникум, НИИ атомного энергетического машиностроения. Институт ведет обучение по целому ряду востребованных специальностей и направлений подготовки высшего и среднего профессионального образования.
Выпуск журнала
Аннотация
© 2020 The Authors. Published by Elsevier B.V.Currently, the problem of restoring the service reliability of residential multi-storey buildings in ultimate limit state is an urgent problem. Basically, buildings that are in the emergency group have an excess of standard building tilt. This problem is solved, most effectively, by lifting and leveling by means of the hydraulic robot-based system. In the aforementioned system, including the hydraulic part, a system of sensors, control of geometric characteristics, and a management software, when lifting a building, the comparison of measurement results from two groups of sensors is performed. The first group of sensors is linear displacements installed in the area of the separation cavity and monitoring the amount of movement of the building relative to its base. The second group of sensors-building tilts installed on horizontal and vertical bearing structures of buildings, monitor the change in the leans and tilts of building structures. The software provides a comparative analysis of two information flows, evaluates their identity and adequacy, and performs a control action on the hydraulic part or on the continuation of the lifting procedure, or on the termination of this action.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Robotic system for lifting and leveling multistorey buildings / Naumenko, G.A. [et al.] // Procedia Computer Science. - 2020. - 169. - P. 173-178. - 10.1016/j.procs.2020.02.131
URI
https://www.doi.org/10.1016/j.procs.2020.02.131
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85084466850&origin=resultslist
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/21761
Коллекции
Публикации