Publication: Разработка системы ведения журналов для распределенных гетерогенных робототехнических комплексов
Дата
2017
Авторы
Лиман, Д. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
В данной работе описана разработка архитектуры надежной системы сбора журналов для гетерогенных распределенных робототехнических систем, а также имитационное моделирование этой системы и реализация компонента отвечающего за работу с журналами на робототехнических мобильных узлах. Работа содержит 64 страниц основного текста и 16 иллюстраций. Работа разделена на 4 главы: В главе 1 рассматриваются основные подходы в организации распределенных робототехнических систем и их особенности. В главе 2 описана архитектура разработанной системы сбора журналов, а также подробно описан алгоритм обмена данными использующийся в системе Глава 3 посвящена реализация компонента системы сбора журналов отвечающего за работу с журналами на мобильных робототехнических узлах В главе 4 рассматривается архитектура системы моделирования используемой для сравнения различных алгоритмов обмена данными для распределенных гетерогенных робототехнических комплексов, а также проведение экспериментов и сравнение алгоритмов обмена журналами
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: Б13-505
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Лиман, Д. А. Разработка системы ведения журналов для распределенных гетерогенных робототехнических комплексов : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / Д. А. Лиман ; рук. работы Александр Александрович Дюмин, 2017