Publication: МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ
Дата
2024
Авторы
Мельников, Т. Ю.
Шамрай, П. Ю.
Ляховенко, Ю. А.
Мухамеджанов, С.
Максимов, К. А.
Бойко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
НИЯУ МИФИ
Аннотация
При разработке и эксплуатации систем навигации очень важно достоверно оценивать точность определения пространственных характеристик. В данной статье приведена разработанная методика оценки и подтверждения точности определения пространственных характеристик (координаты, скорость и ориентация) различными программно- аппаратными системами. За основу взята методика из стандарта ASTM E3064-16, описывающая подтверждение точности определения координат и ориентации оптических систем трекинга. Разработанные методы основываются на оценке точности измерения характеристик стержня фиксированной длины в разных положениях и ориентациях. Оценка точности скорости проведена на основе оценки точности координаты и базируется на применении линейной регрессии для вычисления скорости. Погрешность определения угла ориентации в пространстве вычисляется на основании точности измерения координаты и приведена при малых углах. Определены границы применимости описанной методики. Методика может быть применена для оценки точности и достоверности навигационных и измерительных комплексов.
Описание
Ключевые слова
пространственные измерения , испытания , методы оценки точности , пространственные координаты
Цитирование
МЕЛЬНИКОВ, Тимофей Ю. и др. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ. Безопасность информационных технологий, [S.l.], т. 31, № 3, с. 157–167, 2024. ISSN 2074-7136. URL: https://bit.spels.ru/index.php/bit/article/view/1675. DOI: http://dx.doi.org/10.26583/bit.2024.3.09