Publication: Разработка программных средств визуализации кинематического моделирования пошагового перемещения грузовой платформы.
Дата
2016
Авторы
Саввин, М. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Дипломный проект посвящен разработке программных средств визуализации кинетического моделирования пошагового перемещения грузовой платформы. Возможность изменения параметров объектов позволит рассмотреть различные ситуации. Во введении представлены цели и задачи дипломного проекта. В первой главе описывается устройство энкодеров и обосновывается преимущества их использования в системах позиционирования над альтернативными вариантами, а также особенности, учтённые при моделировании данной системы. Во второй главе проводится обзор нескольких вариантов расположения датчиков, рассматриваются варианты функционирования и алгоритмы расчета координат с учётом погрешностей. В третьей главе описывается процесс разработки: создание интерфейса программы, описание его функционирования, а также приведён процесс отладки и анализ результатов работы программы. В заключении описываются достигнутые результаты моделирования. В приложении представлен подробный листинг программного кода, использующихся при написании программы. Пояснительная записка содержит 80 страниц, 46 иллюстраций, 5 таблиц, 18 позиций списка литературы и 1 приложение.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: К06-12в
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Саввин, М. А. Разработка программных средств визуализации кинематического моделирования пошагового перемещения грузовой платформы. : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / М. А. Саввин ; рук. работы Ёхин Михаил Николаевич, 2016