Publication: Разработка алгоритмов и сценария голосового интерфейса информационной подсистемы мобильного робота с целью реализации голосовых сообщений-полисемантов о событиях на основе фреймовой модели знаний
Дата
2015
Авторы
Парусников, Б. С.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Работа содержит 84 страницы, 32 использованных литературных источника, 5 приложений. Работа выполнена на кафедре КСиТ факультета КИБ НИЯУ МИФИ. В работе рассмотрен вопрос создания базы знаний мобильной робототехнической системы с использованием фреймовой модели представления знаний. Предложены алгоритмы и сценарий работы разрабатываемой голосовой подсистемы мобильного робота для синтеза информационных сообщений с целью повышения качества взаимодействия с оператором. Созданы графы состояний роботизированного комплекса, тернарная сеть переходов между состояниями. Возможные действия платформы сопоставлены с голосовыми оповещениями путем применения методики фреймовой модели представления знаний. Практическая реализация теоретических разработок магистерской диссертации представлена в виде базы знаний и сценариев поведения мобильного робототехнического комплекса, реализованных на языке логического программирования PROLOG. По результатам работы опубликованы следующие материалы: 1.статья в рамках Международной научно-практической конференции «Закономерности и тенденции развития науки» (Парусников Б.С., Чепин Е.В. Фреймовая модель знаний для мобильных робототехнических систем. – Стерлитамак: РИЦ АМИ, 2015. – 128 с.); 2.статья в рамках Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные научные исследования» (Парусников Б.С., Чепин Е.В. Фреймовая модель знаний в создании голосовой подсистемы медицинского робототехнического комплекса. – Москва: РИЦ ЭФИР, 2015. – 266 с.).
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 230100; Группа: К04-12М
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Парусников, Б. С. Разработка алгоритмов и сценария голосового интерфейса информационной подсистемы мобильного робота с целью реализации голосовых сообщений-полисемантов о событиях на основе фреймовой модели знаний : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 230100 / Б. С. Парусников ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2015