Publication: Разработка и Исследование Методов Обработки и Классификации Изображений для Детектирования Объектов в Реальном Времени
Дата
2018
Авторы
Карандеев, А. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Аннотация Дипломный проект посвящен разработке системы по распознаванию объектов находящихся в поле зрения платформы робота-помощника «PATROLBOT». Внедрение данной системы позволит улучшить качество и скорость распознавания объектов с помощью устройств видеозаписи, находящихся на платформе. Программный комплекс входит в большую систему, которая решает задачи позиционирования платформы в пространстве, а так же применяется в задачах нахождения оптимального пути между заданными точками с учетом неопределенностей. Во введении дается общее представление об обработке изображений и о проблемах, связанных с этим вопросом. Кроме этого, дается определение нейросетей, а так же принципов их работы. В первой главе проведен сбор и анализ требований к разрабатываемой системе, сделан обзор инструментальных средств разработки и сравнительный обзор других методов классификации и кластеризации. Во втором разделе ведется описание разработки алгоритма детектирования объектов на изображении, а так-же процесс генерации выборки для обучения нейронной сети. Здесь задаются требования к системе, рассматриваются существующие детекторы границ, а так же представляется общая схема алгоритма. В третьем разделе рассматривается процесс разработки модулей, рассматриваются основные функции и методы. Так же демонстрируются промежуточные изображения и блок схемы. Заключение содержит результаты проделанной работы. В приложениях предоставлены основные модули для обработки изображений, а так же рисунки, которые не вошли в пояснительную записку. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана система распознавания объектов на изображении, проведена работа по её тестированию и отладке. Данная система готова к эксплуатации в опытном режиме. Пояснительная записка включает в себя: 83 страницы 26 рисунков 2 приложения
Описание
Уровень образования: магистратура; Код направления/специальности: 09.04.01; Группа: М16-512
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Карандеев, А. А. Разработка и Исследование Методов Обработки и Классификации Изображений для Детектирования Объектов в Реальном Времени : Выпускная квалификационная работа, магистратура, 09.04.01 / А. А. Карандеев ; рук. работы Чепин Евгений Валентинович, 2018