Publication:
Applying partial domination in organizing the control of the heterogeneous robot group

Файлы
W2940526393.pdf(621.33 KB)
Дата
2019
Авторы
Nelyubin, A. P.
Potapov, M. A.
Misyurin, S. Y.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Научные группы
Организационные подразделения
OrgUnit Logo
Организационная единица
Институт интеллектуальных кибернетических систем
Цель ИИКС и стратегия развития - это подготовка кадров, способных противостоять современным угрозам и вызовам, обладающих знаниями и компетенциями в области кибернетики, информационной и финансовой безопасности для решения задач разработки базового программного обеспечения, повышения защищенности критически важных информационных систем и противодействия отмыванию денег, полученных преступным путем, и финансированию терроризма.
Выпуск журнала
Аннотация
© Published under licence by IOP Publishing Ltd. The article discusses the formulation of the problem of multicriteria design of a robotic system consisting of a group of robots, with the aim of achieving specified targets. A new approach to organizing the control of such robotic systems based on the partial dominance of decisions over target indicators is proposed. Illustrative examples of the application of the approach for UAV groups are given.
Описание
Ключевые слова
Цитирование
Nelyubin, A. P. Applying partial domination in organizing the control of the heterogeneous robot group / Nelyubin, A.P., Potapov, M.A., Misyurin, S.Y. // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - 1203. - № 1. - 10.1088/1742-6596/1203/1/012068
URI
https://www.doi.org/10.1088/1742-6596/1203/1/012068
 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85065586052&origin=resultslist
 https://openrepository.mephi.ru/handle/123456789/17934
Коллекции
Публикации