Publication: РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ ВЫЗВАННЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ ГОЛОВНОГО МОЗГА
Дата
2021
Авторы
Виниченко, В. С.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издатель
Аннотация
Представленная выпускная квалификационная работа посвящена разработке системы управления роботизированным устройством на основе вызванных потенциалов головного мозга. Пояснительная записка включает в себя содержание, введение, обзорную часть, расчётно-конструкторскую часть, экспериментальную часть, заключение и список литературы. Пояснительная записка изложена на 66 страницах, содержит 33 рисунка и 4 таблицы. Список литературы представлен 29 позициями. Актуальность работы заключается в наличии у ряда людей проблем с подвижностью и, как следствие, невозможность или затрудненность использования ими классических средств манипуляции и управления. Решение, предложенное в рамках данной работы, может быть использовано в качестве дополнительного канала управления роботизированным инвалидным креслом, разработанным в МИФИ. Первая глава посвящена обзору принципов управления роботизированными устройствами, методикам работы с ЭЭГ сигналами, рассмотрению и анализу основных видов вызванных потенциалов, обзору существующих аппаратных реализаций нейрокомпьютерных интерфейсов, представленных на рынке. Вторая глава посвящена разработке системы управления и программного обеспечения для проведения экспериментов, а именно разработке схем и алгоритмов работы программных модулей. Итогом второй части был выбор SSVEP в качестве анализируемого потенциала из-за теоретически лучших временных показателей. Была спроектирована модель системы, определены методы и алгоритмы обработки и интерпретации сигналов в команды, описано использование важных внешних зависимостей проекта. Третья глава посвящена реализации программного обеспечения для проведения экспериментов и системы управления. Глава описывает проведённые эксперименты, процесс тестирования и отладки системы. В результате экспериментов получить эффект SSVEP с применением бюджетной аппаратуры на двух испытуемых не удалось. Однако в рамках тестирования с моделированием входных сигналов система показала хорошие результаты в распознавании и интерпретации команд. Таким образом, существующую программную реализацию можно использовать с аппаратурой, предоставляющей входной сигнал приемлемого качества. В рамках дипломной работы была разработана система управления роботизированным устройством. В заключении указаны возможные пути для получения лучшего результата. В том числе предложены дополнительные исследования, которые позволят лучше понимать особенности проявления эффекта SSVEP.
Описание
Уровень образования: бакалавриат; Код направления/специальности: 09.03.01; Группа: Б17-В72
Ключевые слова
ВКР , Выпускная квалификационная работа
Цитирование
Виниченко, В. С. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ ВЫЗВАННЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ ГОЛОВНОГО МОЗГА : Выпускная квалификационная работа, бакалавриат, 09.03.01 / В. С. Виниченко ; рук. работы Петрова А.И., 2021