Персона: Замчалов, Андрей Борисович
Загружается...
Email Address
Birth Date
Научные группы
Организационные подразделения
Организационная единица
Институт ядерной физики и технологий
Цель ИЯФиТ и стратегия развития - создание и развитие научно-образовательного центра мирового уровня в области ядерной физики и технологий, радиационного материаловедения, физики элементарных частиц, астрофизики и космофизики.
Статус
Фамилия
Замчалов
Имя
Андрей Борисович
Имя
Результаты поиска
Теперь показываю 1 - 2 из 2
- ПубликацияОткрытый доступПрименение инструментов компьютерного зрения PyTorch3D и NERF для построения облака точек трехмерной модели и определения положения камеры фотоснимков в пространстве(2025) Коньков, В. В.; Замчалов, А. Б.; Замчалов, Андрей Борисович; Коньков, Владислав ВладимировичВ последнее время компьютерная графика играет ключевую роль в решении задач компьютерного зрения. Проблема преобразования 2D изображений в 3D модели продолжает оставаться актуальной, так как требует точного определения положения камеры и построения точных трёхмерных моделей объектов. Традиционные методы зачастую ограничены в применении и не предлагают комплексного решения. В данном исследовании рассматривается использование библиотек PyTorch3D и NERF для определения положения камеры в 3D пространстве и создания трёхмерной модели объекта по одному 2D изображению. В качестве метода подготовки данных был использован аппаратно-программный комплекс, включающий устройство для управления шаговым двигателем, обеспечивающее ручное и последовательное позиционирование камеры и её возврат в исходное положение, систему управления съёмкой для формирования комплексного набора фотоснимков на каждой позиции камеры, и механизм отправки данных на удалённый компьютер для дальнейшей обработки. В ходе исследования была выбрана библиотека PyTorch3D для изучения возможностей преобразования 2D изображений в 3D модели или определения положения объекта на фотоснимках. Процесс обработки включал в себя несколько шагов: построение облака точек для генерации объёмной 3D модели объекта, определение положения камеры в 3D пространстве по одному 2D изображению с использованием алгоритмов обратной задачи, а также построение 3D объекта с помощью дифференцируемой отрисовки, создание 3D вокселей и 3D мешей. Результаты исследования показали успешное определение положения камеры в 3D пространстве и построение трёхмерной модели объекта по одному 2D изображению, что демонстрирует преимущества использования библиотеки PyTorch3D по сравнению с другими существующими моделями. Эти данные могут быть применены в разработке программных и аппаратных систем для создания трёхмерных изображений на основе 2D фотографий. Исследование подтвердило актуальность и эффективность применения библиотеки PyTorch3D для решения задач преобразования 2D изображений в 3D модели. В дальнейшем работа будет направлена на расширение функциональных возможностей системы и её использование в различных областях компьютерного зрения.
- ПубликацияОткрытый доступApplication of PyTorch3D and NERF Computer Vision Tools for Building a Point Cloud of a Three-Dimensional Model and Determining the Camera Position of Still Images in Space(2025) Konkov, V. V.; Замчалов, Андрей Борисович; Коньков, Владислав Владимирович; Zamchalov, A. B.